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产品展示 系统拓扑图 产品概述 产品功能 |
■电源：通电时灯亮，通信时闪烁
■ 状态：灯亮表明有故障，编码器错误或过载
■开闸：长按闸门开启
■关闸: 长按闸门关闭
■远程控制：开关打到远程控制，为上位机系统控制，开闸/关闸按钮失效
■现地控制：开关打到现地控制，为开闸/关闸按钮控制，上位机系统不能控制，
但可远程读取系统数据
■ 紧急停止：发生故障时，按下停止控制器动作
1、水利闸门控制器概述
ROHO100A系列闸门控制器（以下简称ROHO100A）是高度集成的新一代式智能闸门控制装置，用于实现对水电站、水库、灌溉现场的闸门、水位、流量、视频等的信息收集，控制、并集中送往当地后台或远方监控后台系统 ，实现当地或远程控制。ROHO100A可实现多种通讯介质（GPRS、WIFI、以太网、RS232/422/485等）送到监控后台，完成后台对整个现场的监控。
2、水利闸门控制器用途
ROHO100A可完全取代常规的利用PLC控制柜来控制水利闸门，用户仅需通过触摸屏配置常用参数即可。不再需要现场繁琐的PLC编程工作。具有操作易、成本低的主要特点。ROHO100A支持市电供电、光伏供电，可广泛应用与于水利、灌溉等野外环境应用。
配合本公司上位机监控系统，可实现水电站、水库闸门自动化控制；灌区用水管理、用水结算、用水收费等功能。
3、水利闸门控制器使用环境
l 环境温度：-25℃~+55℃，24小时内平均温度不超过+35℃；
l 贮存温度：-25℃~+80℃，在极限值下不施加激励量，装置不出现不可逆变化，
温度恢复后，装置能正常工作；
l 相对湿度：不超过85%；
l 大气压力：80kPa ~110kPa；
使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。
4、水利闸门控制器技术特点
本装置具有以下技术特点：
l 采用先进的工业级32位单片机，功能强大，性能稳定；
l 高电磁兼容性设计，符合国际相关标准，具有良好的抗干扰能力；
l 采用表面贴装技术，电路整板高度集成，避免了插接所带来的通讯故障；
l 具有多个GPRS、WIFI、以太网、RS232/422/485接口；
l 标准配置4组0-10V 4-20mA接口，可扩张到16路输入，16路开关量输入/输出；
l 通信端口电气高度隔离，一个端口故障甚至烧毁，不影响其他端口；
l 界面简洁友好，具有参数配置，数据查看等功能；
l 支持标准MODBUS协议，可定制各种协议；
l 造型美观，组屏方便。
5、水利闸门控制器主要技术数据
5.1 电气参数
额定电源：直流 12-36V
交流 220v 47Hz～60Hz (可选项)
功率损耗：＜ 5W
5.2 通信端口
5.2.1 以太网接口
l 路数： 1～3路
l 速率： 10/100Mbps
l 通信介质：标准8芯双绞网线
l 支持协议：基于TCP/IP协议的通信规约
5.2.2 串口通信接口
l 路数：1～4路
l 通信方式： RS232/RS485/422
l 通信速率：在不超过19200bps情况下，可根据标准选择
l 通信介质：屏蔽双绞电缆
l 支持协议：各种串行通信规约
5.2.3 GPRS通信接口
l 路数： 1～2路 （可配置）
l 通信速率：可根据标准选择
l 支持协议： MODBUS通信规约
5.2.4 装置容量
接入点数 ≤ 255个
其中
l 开关量≤ 1024个
l 模拟量≤ 1024个
l 转发 ≤ 3路，特殊需要可定制
l 单路转发数据容量：根据需要自定义，通常 ≤ 2048点
| 触摸屏主页面 ■参数设置：点击进入参数设置 ■进入主界面：点击进入控制主界面 |
| 参数界面设置 ■设置电机闸门参数：点击弹出新菜单设置电机闸门参数 ■设置水位渠道参数：点击弹出新菜单设置水位渠道参数 ■设置能源管理参数：点击弹出新菜单设置能源管理参数 ■查看日志列表：点击查看日志列表 ■返回上一层：点击返回上一层菜单 |
| 电机闸门参数设置 ■电机额定电压：设置当前使用电机的额定工作电压。单位：V。 ■电机额定电流：设置当前使用电机的额定工作电流。单位：A。 ■电机过载电流：设置电机过载保护电流。单位：A。取值范围：0-5A。实际以开闸时工作电流的1.5倍-2倍之间设置。 说明：电机工作过程因电机堵转、闸门卡死等因素会造成电机工作电流过大从而损坏电机或传动机构，设置该参数可以对电机、传动机构起到保护作用。当电机工作电流超过该设置电流时间超过1秒左右，系统停止驱动电机，同时红色状态灯常亮， ■编码器轮毂周长：设置拉线增量式编码器轮毂周长，单位mm ■编码器分辨率：设置拉线增量式编码器转动一圈脉冲数，单位P/R ■闸门零点设置：该按钮按下将闸门当前位设置为零点 ■闸门位置闸门总高：输入闸门实际总高度，单位mm ■当前电机电流：显示电机工作时的实际电流，单位A ■开闸速度：输入升降机构的实际速度，默认值为5，单位mm/s ■关闸速度：输入升降机构的实际速度，默认值为5，单位mm/s ■闸门宽度：输入闸门实际宽度，单位mm ■闸门开度：输入闸门开度大小，单位mm，输入开度值后，按启动按钮，闸门自动开到该位置后停止。 ■返回上一层：点击返回上一层菜单 |
| 水位渠道参数设置 ■液位实际高度：显示当前实际液位高度，单位mm ■当前流量：显示计算当前流量值，单位m³/h ■渠道总面积：显示计算渠道总截面积，单位M² ■液面下截面积：显示计算的液位下截面积，单位M² ■渠道顶部宽度：输入当前渠道的顶部实际宽度，单位mm ■渠道高：输入渠道实际高度，单位mm ■渠道底部宽度：输入当前渠道的底部实际宽度，单位mm ■渠道轴向倾角：输入渠道轴向倾角，单位度，此参数取值范围0-90°，0°为水 平， 90度为垂直。渠道的倾角大小是决定水的流速大小，该值 影响计算流量的大小。 ■渠道阻力系数：输入渠道摩擦阻力系数，取值范围0-1。0为无摩擦，1为最大 摩擦。输入1将无流量显示。 ■液位测量值：显示当前液位计测量值，4-20mA测量值，系统为12bit A/D转换 器，分辨率为0-4095。4-20mA对应测量值位820-4095 ■标定液位最大值：输入液位最大值，默认4000。 ■标定液位计量程：输入液位计的有效量程，单位mm ■标定液位计最低值：输入液位计最低时测量值，默认816。该数值填写■闸门关闭 时的磁浮子在测井最低位液位的测量值，实际上是无流量时 |
| 能源管理参数设置（仅用于太阳能供电） ■太阳能标称电压：输入和显示太阳能电池板的电压，单位V，默认35V ■太阳能标称电流：输入和显示太阳能电板的标称电流，单位A。 ■控制器外设功耗：输入和显示控制器外设备每小时的平均功耗，单位w ■控制器总功耗：显示计算系统的总功耗，单位W ■蓄电池标称电压：输入蓄电池标称电压，单位V，默认24V ■蓄电量标称容量：输入和显示蓄电池标称容量，单位AH，默认33AH ■剩余电量：计算显示剩余电池的剩余电量，单位W ■剩余时间：计算显示当前电量系统工作时间，单位h ■当前太阳能发电功率：计算显示当前太阳能发电功率，单位W ■太阳能电压：显示当前太阳能的电压，单位V ■机器ID:输入该机器的设备ID号，取值1-255。该值对应上位机系统设备ID。 ■电池电压：显示电池当前实际电压。 ■返回上一层：点击返回上一层菜单 |
| 系统参数设置 ■当前闸门位置：实时显示当前闸门位置，单位mm ■当前液位高度：实时显示当前液位高度，单位mm ■当前流量：实时显示当前的流量，单位m³/h ■累计流量：显示历史累计流量，单位m³ ■闸门开度设定：显示闸门开度大小，单位mm ■渠道总面积：显示渠道总面积，单面㎡ ■液位下面积：显示液位下渠道面积，单位M²。 ■太阳能板电压：显示天阳能电池板的当前电压，单位V ■蓄电池充电电流：显示太阳能电池给蓄电池充电电流，单位A ■太阳能板发电功率：显示太阳能电池充电功率，单位W ■蓄电池电压：显示蓄电池当前电压值，单位V ■电机工作电流：实时显示当前电机电流值，单位A ■控制器温度：显示控制器当前温度，单位℃ ■过载电流：显示设定好的电机过载电流，单位A ■剩余电量：显示剩余电量，单位W ■返回上一层：点击返回上一层菜单 |
| 显示系统日志 |
